#include "include.h"



uint8 TIME0flag_5ms   ;
uint8 TIME0flag_10ms  ;
uint8 TIME0flag_20ms  ;
uint8 TIME0flag_50ms  ;
uint8 TIME0flag_80ms  ;
uint8 TIME0flag_100ms ;
uint8 TIME1flag_20ms  ;
//摄像头
uint8  DMA_Over_Flg ;            		//采集完成标志位
uint8  LinADCout=0 ;
uint8 ADdata[DATALINE][DATACOUNT] ={ 0  } ;     //黑线AD数组存储
uint8  *finger,*finger1;
uint16 i=0,j=0;
uint8 COMS_FAV ;
uint8  checkflg = 0 ;
void main(void){
  DisableInterrupts; 				//禁止总中断 
  pit_init_ms(PIT0,5);
  set_irq_priority((INT_PIT0+INC_IRQ),8);  	//设置中断优先级
  setIRQadrr(INT_PIT0,PIT0_IRQHandler) ;  	//复制中断地址
  uart_init(UART0,115200);   			//串口初始化
  gpio_init(PTA17,GPO,1) ;
  gpio_init(PTA16,GPO,1) ;
  OLED_Init();     				//OLED初始化
  COMS_INC();     				//摄像头初始化
//场中断为14，行中断为13，数据为PTE0-PTE7，DMA触发为PTD12，采集数据的阵列为160 X100，
//在使用程序的时候需要查看 calculation.h 中的具体定义 
                  /*
                     #define  DATALINE   100    //采样行数
                     #define  DATACOUNT   140   //采样点数
                  */
      
  IICWriteGpio_inint() ;
  /*****************************************************
    while循环部分用于配置IIC数据
    将这部分处于屏蔽状态，摄像头转接板开关拨到MM即默认状态
  *****************************************************/

// while(checkflg != 1 )  
//   {
//     checkflg = LandzoIICEEROM_INIT() ;
//     BFdelay_1us(100);     			// 延时100us 
//  //   uart_putchar(UART0,0xff);
//   }
  EnableInterrupts ;
  while(1){
  if(DMA_Over_Flg == 1)
      {
        DMA_Over_Flg = 0 ;
         

      /***********************
       关闭场中断，行中断，发数据，因为发送数据占用的时间太长，故刷频慢
       ***********************/
     gpio_Interrupt_init(PTD15, GPI_UP,DISABLED) ;        //场中断
     gpio_Interrupt_init(PTD13, GPI_DOWN, DISABLED) ;     //行中断 
        
     COMS_FAV = 0xff ;  			//查找最小值作为二值化阈值
      uart_putchar(UART0,0xff);
      //uart_putchar(UART0,0xfb);
      //uart_putchar(UART0,0xbb);
       for(i=0;i<DATALINE;i++)
       {
         for(j=0;j<DATACOUNT;j++)
         {
          if(COMS_FAV > ADdata[i][j]) COMS_FAV = ADdata[i][j] ;
          /*******
          串口发数
          *******/
           if(ADdata[i][j]==0xff)ADdata[i][j]--;
           uart_putchar(UART0,ADdata[i][j]);
         }
       }
     COMS_FAV += 0x2a ; 			//偏移16个阈值
     if(COMS_FAV > 0xa0 ) COMS_FAV = 0xa0 ;
     else if(COMS_FAV < 0x60 ) COMS_FAV = 0x60 ;
     
     OledPrint(DATACOUNT,DATALINE,COMS_FAV,(uint8 *)&ADdata[0]);
       /***********************
       等待数据接收完，打开场中断，在场中断中打开行中断
       ***********************/
     gpio_Interrupt_init(PTD15, GPI_UP,FALLING) ;          //场中断

         }     
     if(TIME0flag_80ms){
      	TIME0flag_80ms = 0 ;
      
 //     OledPrint(128,1,100,(uint8 *)&let[0]);
      PTA17_OUT = ~PTA17_OUT ;
      PTA16_OUT = ~PTA16_OUT ;
       
    }
  }
}