#include "include.h"
#include "calculation.h"

/*************************
设置系统的全局变量
*************************/

extern  u8  LPT_INT_count ;
extern  u8  DMA_Over_Flg ;            		//采集完成标志位
extern  u8  LinADCout ;
extern  uint8_t  LandzoRAM[ ];

extern u8 TIME0flag_5ms   ;
extern u8 TIME0flag_10ms  ;
extern u8 TIME0flag_15ms  ;
extern u8 TIME0flag_20ms  ;
extern u8 TIME0flag_80ms  ;
extern u8 TIME1flag_1s ;

u16 LinCout =0;
u8  BUFF[500] ;
u8 Atem8B0 = 0 ;
u8 ALineOverCout = 0 ;                 		//采集完成黑线行数
u8 ALineCal = 0 ;          	
u8 ADdata[DATALINE][DATACOUNT] ={ 0  } ;        //黑线AD数组存储
u16 Atemp0 ;
u8  *finger,*finger1;
u8  checkflg = 0 ;     
u16 i=0,j=0;

void main()
{
 
      	DisableInterrupts;                      //禁止总中断 

  /*********************************************************
  初始化程序
  *********************************************************/
   //自行添加代码
 
   	uart_init (UART0 , 115200);            //初始化UART0，输出脚PTA15，输入脚PTA14，串口频率 9600
   
    /***************************
    初始化摄像头采样
    ***************************/
   	CCD_INC ();
//场中断为15，行中断为13，数据为PTE0-PTE7，DMA触发为PTD12，采集数据的阵列为160 X100，
//在使用程序的时候需要查看 calculation.h 中的具体定义 
                  /*
                     #define  DATALINE   100     //采样行数
                     #define  DATACOUNT   160    //采样点数
                  */

   gpio_init (PORTA , 16, GPO,HIGH); 
   gpio_init (PORTA , 17, GPO,HIGH); 
   pit_init_ms(PIT0, 5);                         //初始化PIT0，定时时间为：5ms
   pit_init_ms(PIT1, 1000);                      //初始化PIT1，定时时间为：1000ms 
   
   
   
      for(i=0;i<DATALINE;i++)
       {
         for(j=0;j<DATACOUNT;j++)
         {
           ADdata[i][j]=0;
           
         }
       }
      
      IICWriteGpio_inint() ;
  /*****************************************************
    while循环部分用于配置IIC数据
    将这部分处于屏蔽状态，摄像头转接板开关拨到MM即默认状态
  *****************************************************/

//while(checkflg != 1 )  
//  {
//   checkflg = LandzoIICEEROM_INIT() ;
//   BFdelay_1us(100);      			   // 延时100μs 
// //   uart_putchar(UART0,0xff);
//  }
   EnableInterrupts;			           //开总中断  

   /******************************************
    执行程序
    ******************************************/
    while(1)
    {
      if(DMA_Over_Flg == 1)
      {
        DMA_Over_Flg = 0 ;
         
//       DisableInterrupts; 
      /***********************
       关闭场中断，行中断，发数据，因为发送数据占用的时间太长，故刷频慢
       ***********************/
     gpio_Interrupt_init(PORTD,15, GPI_UP,GPI_DISAB) ;      //场中断
     gpio_Interrupt_init(PORTD,13, GPI_DOWN, GPI_DISAB) ;   //行中断 
        
      uart_putchar(UART0,0xff);
      //uart_putchar(UART0,0xfb);
      //uart_putchar(UART0,0xbb);
      for(i=0;i<DATALINE;i++)
       {
         for(j=0;j<DATACOUNT;j++)
         {
           if(ADdata[i][j]==0xff)ADdata[i][j]--;
           
           uart_putchar(UART0,ADdata[i][j]);
         }
       }
//          EnableInterrupts;
       /***********************
       等待数据接收完，打开场中断，在场中断中打开行中断
       ***********************/
     	gpio_Interrupt_init(PORTD,15, GPI_UP,FALLING) ;        //场中断
         }
      /*********************
      1s程序执行代码段
      *********************/      
      if(TIME1flag_1s == 1)
      {
        PTA17_OUT = ~PTA17_OUT ;
        PTA16_OUT = ~PTA16_OUT ;
        TIME1flag_1s = 0 ; 
     
      }
    }
}