//led1表示的左边的寻光模块
//led2表示的中间的寻光模块
//led3表示的右边的寻光模块

if(led1==0)				//左边的寻光模块检测到光源
{
	left_1();			//小车左转
	Delay1ms();			//延时1Ms
}
if(led2==0)				//中间的寻光模块检测到光源
{
	go();				//小车直行
	Delay1ms();			//延时1Ms
}
if(led3==0)				//右边的寻光模块检测到光源
	{
	right_1();			//小车右转
	Delay1ms();			//延时1Ms
}