//HY1是火焰传感器
//led是检测火焰传感器是否有效的LED灯
//dianji是表示的传输给电机的端口电平
//flag是标志位，切换到灭火模式和循迹模式的一个标志位

if(HY1==0)			//火焰传感器检测到火源
{
	led=1;			//LED灯亮
	stop();			//小车停止前进
	dianji=1;		//电机给一个高电平，电机转动
	Delay50ms();		//延时100Ms
	Delay50ms();
	flag=0;			//退出循迹模式
}
if(HY1==1)			//HY1未检测到火源信息
{
	led=0;			//LED灯灭
	flag=1;			//切换到循迹模式
	dianji=0;		//灭火的电机停止转动
}