//HW1是右边的红外避障传感器
//HW2是中间的红外避障传感器
//HW3是左边的红外避障传感器

if((HW1==1)&&(HW2==1)&&(HW3==1))	//三个传感器都没有检测到障碍物
{
	go();				//小车直行
}
if((HW1==0)&&(HW2==0)&&(HW3==1))	//HW1和HW2检测到障碍物
{
	left_1();			//小车左转
}
if((HW1==1)&&(HW2==0)&&(HW3==0))	//HW2和HW3检测到障碍物
{
	right_1();			//小车右转
}
if((HW1==1)&&(HW2==1)&&(HW3==0))	//HW3检测到障碍物
{
	right();			//小车右转
}
if((HW1==0)&&(HW2==1)&&(HW3==1))	//HW1检测到障碍物
{
	left();				//小车左转
}