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2018-18.机器人移动项目(社.研.本.职-1六足竞走赛.2双轮竞速赛)-中国工程机器人大赛暨国际公开赛比赛规则
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规则补充修订说明
一、将机器人移动项目（18）双轮竞速赛（02）规则三中的“2.使用统一的双轮机器人基础套件，以保证相同的动力、机械结构和尺寸，不允许改变车架结构（步进电机），但可以在车架基础上增加零件”和“4.双轮平衡车基础套件含有微控制器，姿态传感器和步进电机驱动器，基本配置可以满足基本任务的需求，各参赛队可根据需要自行选型、加装传感器以完成规则要求的其他任务”删除。
二、载物台尺寸示意图中的标识指：载物台为两个圆心距离为65mm，半径为24mm的圆孔构成。
三、机器人移动项目（18）双轮竞速赛（02）根据各参赛队参赛机器人动力、机械结构和传感器类型的差异划分为A类（基础对抗）、B类（创新对抗）分别进行比赛。
（一）基础对抗组：参赛机器人需具备以下特征：（1）动力采用两台42步进电机（额定电流1.2安培，步距角1.8度），步进电机驱动器驱动电流不大于2.5安培，细分不大于32；（2）车架尺寸不大于130（长）×70（宽）毫米，轮子直径不大于65毫米；（3）仅采用红外反射式传感器感知赛道，红外反射式传感器安装数量不大于5个，传感器距离车架中心不大于70毫米；（4）主控采用ARM Cortex-M3内核微控制器，主频不超过72MHz。
（二）创新对抗组：不受以上特征的限制，参赛机器人可以是参赛队自主设计和手工制作的机器人，也可以是参赛队购买组合套件后自行组装调试的机器人。
