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常见问题解答

  

1.搬运工程项目物块是否为空心?计分时,物块的位置和所得分数关系?

答:第一、此次工程机器人大赛中搬运工程项目中所使用物块为空心,与以往不同,请大家注意;第二、关于物块最终位置和所得分数关系:假如机器人放置物块完毕后,物块状态为倒下状态,且其中一端在10环一端在6环,此时该物块计分6环,依次类推。

2.搬运工程项目第一个环节结束后,物块是否拿走再进行第二个环节?

答:根据规则要求,比赛前进行抽签分别决定第一环节所搬运三个物块颜色和第二环节所要搬运物块摆放顺序,并且在完成第一个环节后,物块不拿走,之后机器人自行规划路径完成第二个环节比赛,在第一和第二个环节比赛均完成后,裁判根据物块位置来决定分数。

3.搬运工程项目比赛的抽签环节中是有放回抽签还是无放回抽签?最终物块能否重叠在一起?

答:据规则要求,比赛抽签环节中可供抽签环节为5种不同颜色物块,为无放回抽签,抽签决定第一个环节中要搬运的三个物块和第二个环节的要搬运的物块的摆放顺序;比赛最终物块状态可以重叠,当然大家能够实现物块重叠最好,因为这样大家才有得满分的可能性。

4.搬运工程项目规则所述的F/G两个储料区中物块放置后,是否存在间距?

答:根据规则所述,F/G两个储料区放置环的直径和物块直径严格相等,并且当物块放置完成后,各物块之间不存在间隙,大家可以利用物块为空心这一特点进行物块的提取搬运、或者考虑五个物块一起搬运等思路。

5.关于本届大赛搬运场地是否有官方指定厂家?

答:是的,委托零零狗机器人科技有限公司在网络以成本价销售场地+色块。往届比赛经常出现平时练习场地和色块的颜色与正式比赛不同,从今年开始,逐步解决这个问题。并承诺至少三年场地不变。

6.搬运赛中的场地和物块怎么购买?

答:智能搬运工程赛中,场地和物块的不同会严重影响机器人的比赛效果,所以建议大家根据规则描述,严格按规则要求购买相关原材料制作,或者大家可以到淘宝中有官方指定的场地和物块销售的地方购买。

7.搬运工程项目第二个环节要求到底怎么实现?

答:搬运赛中第二个环节即在第一个环节完成后,机器人可选择返回出发区进行第二个环节或者直接不返回出发区,在完成第一个环节后直接进行第二个环节比赛,第二个环节要求机器人将F/G两个物料区中的每个物料区中的五种不同颜色物块共计10个物块分别搬运至物块目标区,搬运路径和搬运方式不限,机器人可以选择一次搬运一个物块或多个物块,最终成绩由物块环数计分和时间共同决定。

8.请问搬运场地中的标定柱有何作用?

答:搬运场地中的标定柱位于比赛场地中四个角落处,此设计目的一方面是为了下一届比赛新规则做准备,另一方面是为大家进行后续创新创意赛提供一些辅助性的设备,借此让大家能有更多更好地创意,当然大家在创新创意赛中可以选择不利用标定柱进行创意设计。

9.搬运工程项目第二个环节完成的标志是什么?

答:参赛机器人在按要求将第二个环节中的F/G两个物料区共计10个物块搬运至目标区后,须返回出发区才可视为完成全部比赛,此时才会停止计时。

10.搬运工程项目比赛现场是主办方布置好了的,是吗?主办方场地用的就是规则中提供的材质?

答:比赛主办方将会严格按照大赛组委会要求和规则要求进行场地的布置,请各位参赛选手放心。但由于各种原因所致,还是要以比赛现场提供的场地和配套设施为准。

11.搬运工程项目第一个环节比赛完成后,在进行第二个环节比赛前,是否有休息时间?

答:根据规则要求,第一个环节比赛完成后,机器人直接进行第二个环节比赛,中间没有休息时间。

12.搬运工程项目抽签怎么抽?暗箱在哪里?

答:根据规则要求,在机器人开始搬运任务前,各参赛队选派一名代表在现场工作人员带领下,前往指定地点进行抽签,暗箱由主办方提供,保证公平公正,抽签时,暗箱中有5种不同颜色的正式比赛用物块,抽签依次将5个物块抽出,以此来决定第一个环节搬运的三个物块的颜色(即所抽取的5种物块中第1、3、5个物块),第二个环节的F/G两个物料区的五个物块的摆放次序。

13.搬运工程项目中的摄像头组的比赛中传感器能用除摄像头外的其他传感器吗?

答:不能,摄像头组传感器只能用摄像头,不得使用其它传感器代替摄像头,也不得使用其它传感器。

14.搬运工程项目比赛中一次比赛有几次发车机会?

答:参赛队抽签决定出场顺序,进行一轮比赛,2次上场机会。取两次的最好成绩为该队的最终成绩,参赛队有权选择在第一次完成比赛后是否继续进行第二次尝试,其中每次上场机会中只有一次发车机会。

15.搬运工程项目比赛时,现场是不是把窗户挡上?

答:关于场地提供条件,规则中说的很清楚,一切以比赛主办方提供条件为准,因此大家最好将机器人调试到最佳状态,能够适应比赛现场环境,而且赛前安排了两天时间进行适应场地的调试。

16.请问技术报告有什么要求?

答:大赛主办方提供的技术报告模板中有详细的关于报告字数、篇幅等要求,只要按照模板中的要求来写即可。

17.请问搬运组的物块绿白红黑蓝色是标准颜色吗?

答:搬运工程项目组比赛中所提供的物块颜色、场地中目标区的颜色,即绿白红黑蓝五种颜色为标准颜色。

18.比赛要求提交的技术报告具体要求及上交后如何处理?

答:逐步推进各项目学术性是去年合肥赛后全体技术委员会议的共识,撰写技术报告是提升学术性的重要方法之一(国内外重要的学科竞赛绝大多数都需要提交报告,只是形式不同而已)1、所有参赛队伍必须要交技术报告,且必须按照群共享和网站的统一格式,在现场报到时上交电子档;2、获得总决赛资格的队伍将重点审核技术报告;3、不交技术报告降级发奖,即一降二、二降三、三降优胜;大赛通知写的很清楚,各项目将遴选优秀报告汇集成册,具体方法大家看大赛通知;4、技术报告规定了正文的最多字数,写作要直奔主题,写“干货”,教师要多指导;5、正文里写不下的、各类图纸可以作为附件放在同一文件夹下,一并上交。

19.搬运的项目小车的设计部件是有限制的么?

答:根据搬运工程项目比赛规则描述,针对小车的设计仅作一下要求:

1.机器人可以在规则允许的条件下,扩展多种传感器来对机器人的比赛过程进行精确的控制,以求取得更好的成绩;2.机器人尺寸,是指机器人在比赛过程中所有部位展开后测得的最大尺寸。轮式机器人尺寸不大于(长)270毫米×(宽)160毫米,轮子直径≤100毫米;人形机器人单足的最大尺寸不大于(长)150毫米×(宽)90毫米;3.人形机器人必须以双足直立行走方式行进,有较明显的头、手臂、躯干和腿部结构,与人体的结构比例相协调。为区别轮式机器人的搬运方式,规定人形机器人搬运物料必须使用手臂部分;4.参赛机器人可以是参赛队自主设计和手工制作的机器人,也可以是参赛队购买组合套件后自行组装调试的机器人。即允许这两种情况的机器人同场比赛,相同情况下购买的机器人酌情降级评奖。

20.是不是24号报到就开始当场调试?

答:是的,现场报道之后,在登记信息及领取东西完毕后,各参赛队伍即可在现场进行调试。

21.搬运场地制作中出现如下问题:打印店要么说没有亚光pvc膜纸要么说不知道这个,只有1家说是不喷在pvc板(有3cm,5cm的)上,是亚光膜吗?

答:是的,另外官方委托robotdog.taobao.com进行标准场地制作和销售,你可以登录这家网店看一下具体场地图纸制作完成是什么样的。

22.搬运工程项目,舵机展开后尺寸超出了怎么办?会被取消资格吗?

答:搬运工程项目比赛中明确针对机器人的尺寸做出要求,机器人必须严格按照规则要求来制作,否则会取消比赛资格。搬运规则里说的非常清楚:按最大展开面积算尺寸,不全部结构展开计算时当然也不能超过尺寸;身体的全部(含铁丝等)都要计算尺寸。

23.搬运机器人比赛的赛道是人工电工胶布布置的么?还是打印的那种地图?(打印的地图红外传感器无法识别)

答:关于搬运场地:肯定是喷绘图纸,不能使用电工胶布。这和真实的体育比赛一样,只能机器人适应场地,不能由场地适应机器人。大家要选择合适的传感器。

24.搬运工程项目抽签是指一次抽取五个,第一个为A……最后一个为E,然后把那些顺序按照F中的那些小圈圈顺序排列好是吧?任务一中,是把抽取的ACE放到地图中的ACE位置上是吗?

答:是的,抽签和物块摆放之间关系就是这样的。

关于工程机器人大赛的几点说明:

报名问题:本次工程机器人大赛报名截止时间为4月18日,请各有意向参赛的队伍在4月18日前统一将报名表发送至大赛专用邮箱:robotatwork@163.com

资料查询:本次大赛提供了大赛指定的网站为:www.robotmatch.cn

大赛指定的QQ交流群为:259386217(教师/企业),314935820(学生一群),539829734(学生二群)

所有与本次大赛有关的规则及报名等官方文件,请各位参赛选手前往指定网站或QQ交流群共享文件中下载查阅!

敬告与建议:各位老师、学生与爱好者。大家要多下功夫做好机器人,尽量不要去找规则的语义歧义或漏洞!按规则严格要求,才能提升能力、提高水平。这也是工程赛的目标!

本帖会陆续更新,请大家关注,另外,欢迎大家多多针对工程机器人大赛提供一些意见建议!!